IR-SenK 부품세트는 적외선 빔으로 대상 물체와의 거리를 측정하는데 사용하는 센서이다.
적외선 빔을 대상 물체 방향으로 발신하고, 물체로부터 반사되는 적외선을 수신하여 거리를 계산하는 방법을 사용한다.
여기서 IR 센서는 “Sharp GP2Y0A21YK0F infrared distance measuring sensor” 이며, 거리측정을 위하여 광삼각법을 사용하기 때문에 대상 물체의 반사율 또는 온도 변화 등에 덜 민감하고, 지속적으로 안정적인 측정 결과를 제공한다.
센서 출력은 대상 물체와의 측정거리에 상응하는 아날로그 전압으로 제공된다.
따라서 아날로그-디지털 변환 (analog to digital)칩으로 쉽게 변환되어 사용될 수 있다.
본 센서는 ABOT 또는 neo-ABOT 에 장착되어 로봇 자동차의 거리 측정용으로 사용될 수 있으며, IR 센서를 마이크로 컨트롤러나 브레드보드로 쉽게 연결할 수 있는 Servo Cable 을 포함하여 구성된다.
구성 부품들은 미국 Parallax사 Item code 28995 와 805-28995 제품으로써 Parallax 홈페이지에서 상세한 내용을 참고할 수 있다.
부품 목록
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ㆍ 1ea Sharp IR Sensor
ㆍ 1ea Sharp IR Sensor to Servo Cable
제품 특징
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ㆍDistance measurement range: 10 to 80 cm (3.9 to 31.5 inches)
ㆍAnalog output voltage corresponds to distance
ㆍOperates on 5 V supply
ㆍConvenient 3-pin interface
ㆍTwo mounting holes spaced 1.46 inches (37 mm) apart
ㆍApplication Ideas:
ㆍDistance sensor for autonomous robots
ㆍNon-contact optical switch
ㆍIndustrial automation and controls
ㆍKey Specifications:
ㆍPower requirements: 5 VDC, 30 mA (typ.)
ㆍCommunication: Analog output voltage (typically 0.4 to 2.3 V range)
ㆍOverall Dimensions: 1.75 x 0.74 x 0.53 in (4.45 x 1.89 x 1.35 cm)
ㆍOperating temp range: +14 to +140 °F (-10 to +60 °C)
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