고속 연속형 서보 High Speed Continuous Rotation Servo (모델명: HS-MOT)는 Parallax 브랜드 서보모터 입니다.
간단한 PWM(pulse width modulation) 방법으로 시계방향 회전과 반시계방향 회전의 양방향을 쉽게 제어할 수 있습니다.
종래 Parallax 연속형 서보 모터보다 약 3배의 회전속도 향상을 이루었으며, 이 모터를 사용하여 로봇카의 동작을 더욱 민첩하게 만들 수 있습니다.
기존에 판매되는 아두이노 로봇카들(아두이노 neo-로봇카 키트, 아두이노 로봇카 N 키트 등)의 연속형 서보모터를 교체하여 사용할 수 있습니다. (다만, 종래의 4개 AA배터리 대신 5개 AA 배터리를 사용해야 합니다.)
상세 규격
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ㆍBidirectional continuous rotation, from 0 up to 180 RPM
ㆍLinear response to pulse-width modification for easy ramping
ㆍ6 to 8 VDC input range is compatible with 5-cell AA battery packs
ㆍAccepts four mounting screws, and fits easily into our small robot chassis
ㆍAccess port for adjusting "idle" pulse width
ㆍTorque: 22 +/-11 oz-in (1.6 +/- 0.8 kg-cm) @ 7.4 V
ㆍSpeed: 0.30 +/- 0.06 sec/360°
ㆍWeight: 1.5 oz (42 g)
ㆍPower requirements: 6.0 to 8.0 VDC; 15 mA idle, 130 +/- 50 mA full speed no load @ 7.4 V
ㆍCommunication: pulse-width modulation, 1.3 to 1.7 ms high pulse, 20 ms intervals
ㆍDimensions: 2.2 x 0.8 x 1.6 in (56 x 19 x 41 mm) excluding servo horn
ㆍOperating temperature: 14 to 113 °F (-10 to +45 °C
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