Crazyflie 2.1
QUC21-SED
제품 개요
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Crazyflie 2.1 (model: QUC21-SED)은 손바닥에 놓을 수 있는 크기로 무게는 27g 정도입니다.
성공적인 Crazyflie 개발 플랫폼의 최신 버전은 향상된 비행 성능, 내구성 및 라디오와 함께 제공됩니다.
광범위한 소프트웨어 에코 시스템 및 데크 확장과 함께 교육, 연구 및 집단에 이상적입니다.
Crazyflie 2.1은 무게가 27g에 불과하고 손바닥에 쏙 들어가는 다목적 오픈 소스 비행 개발 플랫폼입니다.
Crazyflie 2.1은 Bluetooth LE뿐만 아니라 저 지연 / 장거리 라디오를 갖추고 있습니다.
이를 통해 앱을 다운로드하고 모바일 장치를 컨트롤러로 사용하거나 Crazyradio PA 와 함께
컴퓨터를 사용하여 데이터를 표시하고 게임 컨트롤러로 비행 할 수 있습니다.
주요 특징
- Durable & compact design: only weighs 27g, fits in the palm of your hand.
- Easy to assemble and no soldering required
- Supports expansion decks with automatic detection
- Supports flying from iOS and Android with Bluetooth LE, as well as from Windows/Mac OSX/Linux with the Crazyradio or Crazyradio PA
- Tested to further than 1 km radio range line-of-sight (LOS) with the Crazyradio PA
- Wireless firmware updates
- On-board charging via standard USB
- Dual-MCU architecture with dedicated radio/power management SoC for advanced applications
- Real-time logging, graphing, and variable setting in addition to full use of expansion decks when using a Crazyradio or Crazyradio PA and a computer
상세 규격
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ㆍ Mechanical specs :
- Takeoff weight: 27g
- Size (WxHxD): 92x92x29mm (motor-to-motor and including motor mount feet)
- Radio Specifications
- Increased range with radio amplifier, tested to > 1 km range LOS with Crazyradio PA (environmentally dependent)
- Bluetooth Low Energy support with iOS and Android clients available
- Dual antenna support with both onboard chip antenna and U.FL connector
ㆍMicro-controllers :
- STM32F405 main application MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
- nRF51822 radio and power management MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
- uUSB connector
- On-board LiPo charger with 100mA, 500mA and 980mA modes available
- Full speed USB device interface
- Partial USB OTG capability (USB OTG present but no 5V output)
- 8KB EEPROM
ㆍIMU :
- 3 axis accelerometer/gyroscope (BMI088)
- High precision pressure sensor (BMP388)
ㆍFlight specification :
- Flight time with stock battery: 7 minutes
- Charging time with stock battery: 40 minutes
- Max recommended payload weight: 15 g
ㆍExpansion connector with :
- VCC (3.0V, max 100mA)
- GND
- VCOM (unregulated VBAT or VUSB, max 1A)
- VUSB (both for input and output)
- I2C (400kHz)
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO/CS for SPI
- 1-wire bus for expansion identification
- 2 x GPIO connected to nRF51
구성부품
1 x Crazyflie 2.1 control board
1 x 250mAh LiPo battery (spare part)
5 x 7mm DC coreless motor (1 spare) (spare part)
6 x 7mm motor mounts (2 spare) (spare part)
1 x Foam battery pad
5 x CCW propellers (3 spare) (spare part)
5 x CW propellers (3 spare) (spare part)
1 x Battery holder deck (spare part)
2 x Short male deck connectors (spare part)
2 x Long male deck connectors (spare part)
1 x micro-USB cable (48cm) (spare part)
참고자료 링크 :
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