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- 아두이노 우노 기반의 멀티 마이크로컨트롤러 보드, 마이크로비트-아두이노 우노, 파이썬 코딩로봇
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마이크로비트-아두이노 텐덤보드 v1.0 (모델명: TAN-BNO, 상품번호: 861530) 상품번호 : 274
마이크로비트-아두이노 텐덤보드
TAN-BNO
멀티-마이크로컨트롤러 보드!
마이크로비트 소켓 결합 방식의 아두이노 보드
마이크로비트와 아두이노 우노의 I2C통신 연결
로봇 서보모터 제어용 포트 내장
제품 개요
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프라이봇이 자체 개발한 '마이크로비트-아두이노' 멀티 마이크로컨트롤러 보드입니다. 본 제품은 두 개의 마이크로컨트롤러가 데이터를 상호 교환한다는 의미에서 '텐덤(Tandem)'이라는 이름을 사용합니다.
아두이노 우노 하드웨어 기반으로 로봇의 바퀴동작 또는 추가되는 서보모터 제어를 사용합니다. 아두이노 보드로만 사용할 수 있으며, 마이크로비트 보드를 소켓에 물리적으로 결합해서 멀티 마이크로컨트롤러 실습이 가능합니다. 서보모터 제어가 가능한 핀의 갯수는 최대 6핀까지입니다.
이 보드의 상세한 사용법은 공개된 자료 '파이썬으로 텐덤 로보틱스 시작하기.pdf' 자료를 참고하기 바랍니다.
기술 사양
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ㆍMicrocontroller ATmega328P
ㆍOperating Voltage 5V
ㆍInput Voltage (recommended) 7-12V
ㆍInput Voltage (limits) 6-20V
ㆍDigital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
ㆍAnalog Input Pins 6
ㆍDC Current per I/O Pin 40 mA
ㆍDC Current for 3.3V Pin 50 mA
ㆍFlash Memory 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
ㆍSRAM 2 KB
ㆍEEPROM 1KB
ㆍClock Speed 16 MHz
ㆍOperating Voltage 5V
ㆍInput Voltage (recommended) 7-12V
ㆍInput Voltage (limits) 6-20V
ㆍDigital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
ㆍAnalog Input Pins 6
ㆍDC Current per I/O Pin 40 mA
ㆍDC Current for 3.3V Pin 50 mA
ㆍFlash Memory 32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
ㆍSRAM 2 KB
ㆍEEPROM 1KB
ㆍClock Speed 16 MHz
제품 특징
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ㆍ외장 USB변환기 접속단자 내장
ㆍ배터리장착 커넥터 내장
ㆍ동작상태 확인용 LED내장
ㆍ과잉전류 보호
ㆍ역전압 보호
ㆍ쇼트 보호를 위한 리셋가능한 퓨즈 장착
ㆍ아두이노 리셋버튼 장착
ㆍ3접점 전원스위치 내장 (OFF/보드전원/보드+서보 전원)
ㆍ6개 서보포트 제공 (5V 또는 Vin 전원 선택 점퍼포트 포함) - P8/P9 P10/P11 P12/P13
ㆍ전원 헤더 (Vin, 5V, 3.3V) 접지, 디저털 I/O 그리고 아나로그 In 을 브레드보드에서 근접 공급
ㆍ보드 외형 크기 (W/L) : 112 x 77 mm
참고자료 : schematic_diagram.pdf
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